mini-BSⅠ オートチューンで出したPIDパラメータのメモ

安くて手ごろな電気炉mini-BSⅠ、PIDをちゃんと設定すると結構できる子。
時間の空いたところでちょっとずつ試してみた。

実際に自動チューンで求まった値は以下の通り。

T(℃)	P	I	D
40	15.9	1711	428
50	15.6	1358	339
75	14.8	920	230
90	14.5	780	195
130	13.6	568	142
160	12.6	455	114
200	11.3	360	90
300	9.2	229	57
400	6.8	155	39
500	4.6	104	26
600	2.9	70	17
700	0.8	28	7
750	0.4	12	3
800	0.2	4	1
850	0.2	2	1

 で、そんなに物理的意味を考えず、合いそうな線でフィッティングした。

P

I

D

これらから、使いそうな温度で予想値の表を作ると以下の通り。

温度（℃）	P	I	D
40	15.8	1723	431
45	15.6	1474	368
50	15.5	1317	329
55	15.4	1203	301
60	15.3	1114	278
65	15.1	1040	260
70	15.0	978	244
75	14.9	924	231
80	14.8	876	219
85	14.6	834	208
90	14.5	796	199
95	14.4	761	190
100	14.3	729	182
110	14.0	672	168
120	13.8	624	156
130	13.5	581	145
140	13.2	542	136
150	13.0	508	127
160	12.7	477	119
170	12.5	449	112
180	12.2	423	106
190	11.9	399	100
200	11.7	377	94
210	11.4	356	89
220	11.2	337	84
230	10.9	319	80
240	10.7	303	76
250	10.4	287	72
280	9.6	245	61
300	9.1	222	55
350	7.9	172	43
400	6.7	133	33
450	5.5	103	26
500	4.4	79	20
550	3.5	61	15
600	2.6	46	12
650	1.8	35	9
700	1.2	27	7
750	0.7	21	5
800	0.4	18	4
850	0.2	16	4
900	0.2	16	4